ش | ی | د | س | چ | پ | ج |
1 | 2 | 3 | 4 | |||
5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 |
12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 |
19 | 20 | 21 | 22 | 23 | 24 | 25 |
26 | 27 | 28 | 29 |
در دهه 60 میلادی سایپکین (Sypkin) روشی برای ساده کردن مسائل فوق برای تشخیص پارامترهای بهینه و بکاربردن روش های تپه نوردی برای حل آن، معرفی کرد. تستلین و همکارانش در همان زمان کار، بر روی اتوماتاهای یادگیر را آغاز کردند و مفهوم اتوماتای یادگیر برای اولین بار توسط وی مطرح شد.